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                                        行星摆线针轮减速器中摆线轮的噪音分析

                                        摆线针轮减速器在运转过程中,当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿壳上针齿销限制之故,摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转一周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿差从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。然而在摆线针轮减速器加工中由于加工精度的问题使摆线针轮减速器时常出现噪音问题 ,噪声产生原因  由传动原理图可知,行星摆线针轮减速机齿轮啮合实际上就是摆线轮齿与针轮针齿的啮合,因此要从影响啮合的因素分析。摆线轮齿顶圆与内孔不同心  行星摆线针轮减速机在运转时其转臂至每个针齿圆心的距离都应是相等的,而摆线轮是以内孔装配在转臂轴承上与针轮啮合。如果摆线轮齿顶圆与内孔不同心,那么每个齿顶至转臂的距离就会大小不等,也就引起摆线轮与针轮啮合间隙大小不等,使啮合松紧不一,就会产生周期性的大小不同的啮合噪声。针轮针齿分布圆与内孔不同心  针轮是由针轮内孔定位装配在输入轴的支撑法兰盘上。因此,每个针齿至转臂的距离都应是相等的。
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